يتألف الروبوت بشكل عام من: مخزن البرنامج: وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة الروبوت وحدة الإدارة: الحركة العكسية: إنتربولاتو: محرك المفصل: وحدة التحكم: نظام القياس: أجهزة إضافية كيفية برمجة الروبوت [ عدل] يقصد ببرمجة الروبوت بإنها مجموعة الوسائط اللازمة لإدخال برنامج التحكم بحركة الروبوت إلى داخل وحدة الإدارة. عادة ما يتم قيادة الروبوت من خلال سلسلة من الحركات المتتالية تقاد بواسطة مشغل. وتشمل عملية التعليم البرمجي كل من عمليات التحرير وا الاستبدال وفق خطة مسار الروبوت المرادة. تتم برمجة حركة الروبوت بواسطة ثلاث طرق رئيسية. البرمجة بواسطة التقليد وفيها يمسك شخص مناور الروبوت ويقوم بتحريكه وفق الحركة التي يجب أن تقوم بها مفاصل الروبوت. لتسجل هذه الحركة في ذاكرة الروبوت، ويتم التخزين وفق متغيرات مفاصل الروبوت بسرعة كبيرة تتراوح ما بين 60-100 مرة في الثانية. ويتم استرجاع الحركة من خلال تطبيق البرنامج المخزن في الذاكرة. البرمجة بواسطة لوحة التحكم أو قبضة تحكم تستخدم لوحة تحكم أو مفاتيح أو قبضة محمولة لتوجيه الروبوت للتحرك إلى مسار معين ويتم إدخال تموضع الروبوت والسرعة المطلوبة من خلال لوحة تحكم.

صناعة الاحذية في ايطاليا

ويمكن للشركات خفض هذه التكاليف من خلال مطالبة الموردين بخفض أسعارهم، وهذا ما قامت به بعض الشركات العاملة في قطاع الصخر الزيتي، حيث طالبت بإجراء تخفيض ضخم وصلت نسبته إلى 25%. وذكرت الكاتبة أنه تم اعتماد هذه الإستراتيجية خلال أزمة أسعار النفط الأخيرة أيضا. وفي ذلك الوقت، تحدث منتجو الصخر الزيتي عن تحقيق مكاسب في الكفاءة وحول ضوابط التكاليف الصارمة. وبغض النظر عن مكاسب الكفاءة، انخفضت أسعار التعادل بسبب انخفاض نفقات التشغيل. يذكر أن الشركات تعمل بالفعل على الحد من نشاطها التجاري عن طريق إبطاء سرعة أجهزة الحفر وحفر آبار أقل. هذه هي إحدى آليات التنظيم الذاتي لهذا القطاع، حيث إنه كلما تم حفر عدد أقل من الآبار الجديدة، قل نمو الإنتاج، وفق تقرير أويل برايس. وأشارت الكاتبة إلى أن الصخر الزيتي الأميركي حصل على الكثير من الثناء لتغييره للعبة النفط العالمية وتمكنه من خفض تكاليفه بما يكفي للنجاة من أزمة 2014-2016. ويستحق هذا القطاع معظم الثناء الذي حصل عليه، لأن الانتقال من ثاني أعلى مستوى لتكاليف الإنتاج في العالم إلى أحد أدنى المستويات يمثل إنجازا يُشاد به بلا شك. ومع ذلك، غالبا ما تنسى الجهات المهتمة بالصخر الزيتي أن هناك حدا للخصومات التي يمكن أن تطلبها شركات الاستكشاف والإنتاج من مزود خدمات حقول النفط، وبمجرد تفعيل هذه الخصومات ووصول تكاليف التشغيل إلى الحد الأقصى، ستبدأ شركات الاستكشاف والإنتاج بالاعتماد على نفسها.

شاحنات من دون سائق/Komatsu من إعداد تاريخ النشر: الثلاثاء 6 فبراير، 2018 10:13 يتنامى منذ فترة استخدام الروبوت في قطاع صناعة النفط ممّا يساهم في تسريع الانتاج وخفض كلفته. ومن بين التقنيّات الجديدة المستخدمة، الشاحنات من دون سائق ومنصّات الحفر ذات الاستقلال الذاتي وبرامج مراقبة ضغط السوائل المعدّة للتصديع المائي. وعلى سبيل المثال، تستخدم شركة صنكور للطاقة 150 شاحنة من دون سائق في حقولها من الرمال الزفتيّة في نورث ستيب بنك North Steepbank في مقاطعة البرتا. خزّانات للتصديع المائي في حقول داوسون كريك في بريتيش كولومبيا/iStock/MajaPhoto وتعمل الشاحنات اربعا وعشرين ساعة وتتوقّف لملء خزّاناتها من وقود السيّارات وتتجنّب الحفر وتستطيع تحديد الدخلاء من حولها، من آليّات أو مشاة أو حيوانات. وخلصت الدراسات التي أجرتها صنكور على مدى سنوات إلى أنّ الآليّات ذاتيّة القيادة هي أقلّ كلفة وأقلّ تعرّضا لوقوع حوادث سير. ودفعت تجربة صنكور بشركات أخرى لأن تحذو حذوها وتستخدم تقنيّات ذاتيّة العمل ممّا يخفّف الاعتماد على اليد العاملة البشريّة. (راديو كندا الدولي/راديو كندا) فئة:غير مصنف كلمات مفتاحية: الروبوت ، صناعة النفط ، كندا

نمت صناعة الروبوتات الصناعية في أوروبا بسرعة لتنج شركة كيوكا في تسويق أول روبوت صناعي يقاد بست محركات كهربائية سنة 1973. [3] تصنيف الروبوتات الصناعية [ عدل] تصنف الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت من ثلاث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور من المحاور الإحداثية وبذلك تكون الحركة الإجمالية للروبوت ضمن الفراغ الديكارتي على المحاور X, Y, Z الروبوتات الإسطوانية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية، وقد سمي بالروبوت الإسطواني لإن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خلال دوران المفاصل ويتألف على الأقل من 3 مفاصل دورانية الروبوتات المتوازية مكونات الروبوت [ عدل] يتألف الروبوت الصناعي من ن مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي إضافة إلى علبة سرعة ، لتخفيض خرج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة العزم الناتج أضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة.

‫دور الروبوت في الصناعة الحديثة ..‬‎ - YouTube

أكدت الشركات المصنعة للروبوتات أنه في خلال السنوات القليلة القادمة ستكون الروبوتات من العناصر الهامة والأساسية المستخدمة في صناعة النفط. ظهور عدد من التقنيات الحديثة في صناعة النفط، مثل الشاحنات ذاتية القيادة ومنصات الحفر الذاتي وأجهزة مراقبة ضغط السوائل. تستخدم إحدى شركات صناعة النفط والمعروفة بـ صنكور ما يزيد عن مائة شاحنة ذاتية القيادة في أماكن يوجد بها رمال زفتية، أكدت الشركة أن الشاحنات تعمل طوال الليل والنهار دون توقف إلا لكي تملأ خزاناتها من البنزين. الروبوتات المستخدمة في صناعة النفط تكون تكلفتها منخفضة وأخطائها قليلة. شاهد أيضاً: ما اسم الجهاز الذي يقيس شدة الزلازل وقوتها بعد الانتهاء من موضوع أخطر استخدامات الروبوت في استخراج النفط، نتمنى أن يكون مقالنا قد نال إعجابكم، وانتظروا مواضيع جديدة، أرسلوا تعليقاتكم وأسئلتكم عبر موقعكم المفضل. موضوعات من نفس القسم:

  • انواع الصمامات واستخداماتها في النفط pdf
  • الملحقية السعودية في امريكا
  • فندق راديسون بلو جدة السلام
  • صناعة الاحذية في ايطاليا
  • تمويل للمتعثرين في سمه – تمويل: قرض شخصي بدون كفيل
  • روبوت صناعي - ويكيبيديا

3. 81K Want to watch this again later? Sign in to add this video to a playlist. Sign in Like this video? Sign in to make your opinion count. Don't like this video? Published on Aug 1, 2018 الروبوت، مع انطلاقته بدأ عصر جديد من #الذكاء_الاصطناعي ، وقام بتأدية العديد من المهام الصعبة أو الخطرة على الإنسان أو التي تحتاج إلى عمل طويل ومتواصل، ليشكلا معًا شراكة مثالية. تعرّف على دور الروبوت في #الصناعة.

Sunday, 04-Oct-20 10:52:10 UTC